混煉型聚氨酯生膠可采用通用橡膠的加工設備加工。

在生膠混煉時，要依次加入硬脂酸、補強填料、硫化促進和硫化機，并混煉均勻。為了獲得良好的加工性能和產(chǎn)品性能，要選擇好輔料的種類和合理配比。混煉時的加料順序很重要，一般先加入其它配合劑，在混合后期加入硫化機。由于聚氨酯分子極性強，應注意混煉時由于內(nèi)摩擦生熱而使膠料溫度急劇升高發(fā)生的“焦燒”現(xiàn)象。可調低混煉機的輥速和輥速比，用投料量以額定投料量的2/3為宜。另外，可選用較低生熱的填料，采取冷卻措施，嚴格控制加入各種配料的順序等。還可采用二步混煉，加入除硫化機以外的配料后混煉，冷卻放置，回煉時再加入硫化機。

混煉時將生膠在60~100℃下烘軟，切成塊，在輥溫為20~30℃的塑煉機中塑煉3~10min，再在輥溫40~60℃的混煉機中，依次加入輔料，混煉15~25℃min，同時薄通多次，然后可分別采用擠出、注壓、輥壓或模壓等工藝加工成型，經(jīng)硫化和修整制得制品。不同硫化體系的聚氨酯混煉膠都適合采用模壓法制造彈性體制品。要注意選擇合適的模壓力，一般來說，模壓力隨制品厚度的減小而增大，例如，制品厚度2mm時模壓力需6MPa，制0.5mm厚時需13MPa，這樣才能制得所需形狀、尺寸合格的制品。模具需涂脫模劑。

在注射模制時，特別是用硫磺和異氰酸酯交聯(lián)時，擠出機頭溫度和套筒溫度?？捎脭D出機生產(chǎn)簡單形狀的制品。

聚氨酯混煉膠的硫化工藝與通用橡膠相似，由于聚酯不耐水、而異氰酸酯硫化體忌水，只有硫磺硫化的聚醚型聚氨酯混煉膠能直接用蒸汽硫化。硫化溫度一般以130~140℃為宜。